الوصية في اللغة من وصيت الشيء: إذا وصلته.
أما في الاصطلاح الفقهي فهي (تمليك مضاف إلى ما بعد الموت بطريق التبرع) .
وقد سميت بذلك لأن الموصي وصل ما كان في أيام حياته بما بعده من أيام مماته.