الوكالة في اللغة: التفويض إلى الغير , ورد الأمر إليه.
ومعناها في الاصطلاح الفقهي إقامة الغير مقام النفس فيما يقبل النيابة من التصرفات.
فهي عبارة عن تفويض تصرف إلى الغير ليفعله في حياته بشرائط خاصة.
وقد عرفها المناوي بقوله: الوكالة شرعا استنابة جائز التصرف مثله فيما له عليه تسلط أو ولاية ليتصرف فيه.
وجاء في م 519 من مرشد الحيران: (التوكيل هو إقامة الغير مقام نفسه في تصرف جائز معلوم) .