وممن خدمه عليه الصلاة والسلام عبد الله بن مسعود الصحابي الشهير، وكان يحمل له وضوءه ونعليه وسواكه، فيضع نعلي النبي صلى الله عليه وسلم تحت ذراعيه، فـ عبد الله بن مسعود صحابي شهير أخذ القرآن من في رسول الله صلوات الله وسلامه عليه، وأثنى عليه النبي بقوله: (إنك غلام معلم)، وهو القائل عن نفسه: (والله ما من آية في كتاب الله إلا وأنا أعلم أين نزلت، ومتى نزلت)، إلى غير ذلك مما يدل على فقهه في القرآن رضي الله عنه وأرضاه.
فهؤلاء بعض ممن خدم نبينا صلى الله عليه وسلم، وقد قلنا: إنهم كانوا يخدمونه تطوعاً صلوات الله وسلامه عليه.