لفد كان الوحي وهو يتنزل يأخذ النبي - صلى الله عليه وسلم - والمؤمنين معه بمنهج اليسر، ويقوم معوجَّ المسلمين في هذا الجانب، ويسددهم حين يكون الانحراف.
وقد فقه الرسول - صلى الله عليه وسلم - هذا المنهج الذي أراده الله بهذه الأمّة، فقام على تحقيقه في نفسه وفي الآخرين، فكانت حياة الرسول - صلى الله عليه وسلم - يسوا كلها, كيف لا، وقد وعده الله بأن يكون كذلك، {وَنُيَسِّرُكَ لِلْيُسْرَى} [الأعلى: 8].
إن الناظر في سيرة الرسول - صلى الله عليه وسلم - يعجب لذلك اليسر المدهش الذي كان يأخذ به نفسه في عبادته ودعوته وتعامله مع أصحابه وأعدائه، كان يصوم من الشهر حتى يقول القائل لا يفطر، ويفطر من الشهر حتى يقول القائل لا يصوم، وإذا وجد طعاما أكل، وإذا وجد شرابًا: عسلا أو غيره شرب، وإلا صبر، يدعى فيستجيب، ويسأل فيعطى، في كلمات قليلة يعالج أمراضًا نفسية استحكمت في النفوس، وفي بساطة وسهولة يقيم الحجّة على الخصوم، وبالطريقة نفسها كان يقود المجتمع المسلم، ويقود الجيوش.
وكان يرقب الرسول - صلى الله عليه وسلم - صحبه الكرام، فإذا رأى منهم ميلًا إلى التعسير ردهم إلى التيسير، وأرشدهم إلى الأخذ بالرفق، وقد وجههم توجيها عامّا إلى هذا انمهج المبارك، فقد ثبت عنه في صحيحي البخاري ومسلم قوله: "يسروا ولا تعسروا، وبشروا ولا تنفروا (?) "، "ودخل المسجد يوما، فإذا حبل ممدود بين الساريتين، فقال: ما هذا الحبل؟ قالوا: حبل لزينب، فإذا فترت تعلقت به، فقال - صلى الله عليه وسلم -: "لا، حلوه، ليصل أحدكم نشاطه، فإذا فتر فليقعد" رواه البخاري والنسائي (?)، وهكذا يرد الرسول - صلى الله عليه وسلم - زوجه إلى اليسر، إذا أتعبها طول القيام في صلاة الليل، فلا حرج عليها أن تصلي قاعدة، ودخل يومًا على زوجه