عِصْمَةُ، وَقِيلَ: عُصَيْمَةُ شَهِدَ بَدْرًا مِنْ بَنِي أَسَدِ بْنِ خُزَيْمَةَ، حَلِيفُ بَنِي مَازِنِ بْنِ النَّجَّارِ