أَسِيرُ بْنُ عَمْرِو بْنِ قَيْسِ بْنِ مَالِكِ ابْنِ عَدِيِّ بْنِ عَامِرِ بْنِ غَنْمِ بْنِ عَدِيِّ بْنِ النَّجَّارِ بْنِ ثَعْلَبَةَ بْنِ عَمْرِو بْنِ الْخَزْرَجِ، وَيُكْنَى أَبَا سَلِيطِ بْنَ أَبِي خَارِجَةَ وَقِيلَ: اسْمُهُ أُنَيْسٌ، وَقِيلَ: أَسِيرَةُ، شَهِدَ بَدْرًا، وَقِيلَ: أَسِيرُ