عمارا هو الذي أشار على النبي صلى الله عليه وسلم ببنائه وقال: ما لرسول الله صلى الله عليه وسلم بد من أن نجعل له مكانا إذا استظل من قائلة أن يستظل قيه، ويصلي فيه، فجمع حجارة وبنى مسجد ((قباء)) فهو أول مسجد بني على ما قيل، إذ هو الذي جمع الحجارة له فلما أسسه رسول الله صلى الله عليه وسلم استتم بنيانه عمار.

وعندما آخى رسول الله صلى الله عليه وسلم بين المهاجرين والأنصار كانت مؤاخاة عمار بن ياسر مع حذيفة بن اليمان رضي الله عنهما.