حكم الصلاة في الملابس التي أصيبت بالمني

Q إنسان أصابت ملابسه الداخلية مني فاغتسل غسل جنابة، ولكنه لم يغسل ملابسه الداخلية، فما حكم الصلاة؟

صلى الله عليه وسلم الصلاة صحيحة، والمني طاهر.