صحب رسول الله صلّى الله عليه وسلم وروى عنه. أدخله محمد بن سنجر في «مسنده».
من طريق [ابن سنجر] عن حنش بن عبد الله الصنعاني قال: «غزونا المغرب وعلينا رويفع بن ثابت فافتتحنا قرية يقال لها «جربة» فقام فينا رويفع بن ثابت خطيبا فقال: «[إنّي] لا أقوم فيكم إلا بما سمعت من رسول الله صلّى الله عليه وسلم. قام فينا «يوم خيبر» حين افتتحناها فقال: من كان يؤمن بالله واليوم الآخر فلا يلبس ثوبا من فيء المسلمين حتى إذا أخلقه رده فيه، ومن كان يؤمن بالله واليوم الآخر فلا يركبن دابة من فيء المسلمين حتى إذا أعجفها ردّها فيه».
وذكر أبو سعيد بن يونس بإسناد له يتصل بعبد الله بن أبي حذيفة قال: «قدم علينا رويفع بن ثابت الأنصاري إفريقية، فأصبنا غنائم، فقام فينا خطيبا، فحمد الله تعالى وأثنى عليه ثم قال: «إن الله عزّ وجلّ قبض نبيه صلّى الله عليه وسلم وخلّفني حتى أخبركم»، ثم بكى وجلس ثم قام فقال: «إني سمعت رسول الله صلّى الله عليه وسلم ينهى أن توطأ الحبالى حتى يضعن»، وذكر باقي الحديث.