كانت له صحبة لرسول الله صلّى الله عليه وسلم، ورواية عنه.
من طريق ابن سنجر عن ربيعة بن عباد الدّؤلي، قال: «رأيت رسول الله صلّى الله عليه وسلم بذي المجاز يتبع الناس في منازلهم يدعوهم إلى الله عزّ وجلّ ووراءه رجل تقد وجنتاه وهو يقول: «أيها الناس لا يغرنكم هذا عن دينكم ودين آبائكم» قلت:
«من هذا؟ » قالوا: «عمه أبو لهب لعنه الله».
ودخل ربيعة مع عبد الله بن سعد إفريقية، وشهد غزوها وكانت له بها آثار ومقامات.