قال عبد الله بن مسعود إن الله نظرَ في قلوبِ العبادِ فوجدَ قلبَ محمدٍ خيرَ قلوبِ العِبادِ فبعثه برسالته ثم نظر في قلوب العباد بَعْدَ قلبِ محمد فوجدَ قلوبَ أصحابه خير قلوبِ العباد فاختارهم لصحبة نبيِّه ونُصْرةِ دينه فما رآه المسلمونَ حسنًا فهو عند الله حسن وما رآه المسلمون قبيحًا فهو عند الله قبيح
وقال عبد الله بن مسعود اتبعوا ولا تَبْتَدِعوا فقد كُفيتم فإن كلِّ محدثةٍ بدعة وكلِّ بدعةٍ ضلالة
وقال عبد الله بن مسعود أيضًا من كان متأسِّيًا فليتأسَّ بأصحاب رسول الله صلى الله وعليه وسلم فإنهم كانوا أبَرَّ هذه الأمة قلوبًا وأعمقها علمًا وأقلها تكلُّفًا وأقومها هديًا وأحسنها حالاً قومٌ اختارهم الله لصحبةِ نبيهِ صلى الله عليه وسلم وإقامة دينه فاعرفوا لهم فضلَهم واتبعوا آثارَهم فإنهم كانوا على الهدى المستقيم