هو مسروق بن الأجدع بن مالك الهمدانى. فقيه تابعى ثقة، ومن
المخضرمين الذين أسلموا فى حياة النبى - صلى الله عليه وسلم -. وكان أبوه أمهر
فرسان اليمن، وخاله عمرو بن معد يكرب، كما كان أعلم
بالفتوى من شريح. وقد قدم من اليمن بعد وفاة النبى - صلى الله عليه وسلم -، وصلى
خلف أبى بكر. وحدث عن عمر وعلى، رضى الله عنهما، وشهد
قتال الحرورية مع على، كما شهد صفين فوعظ فيها ولم يقاتل،
وشلت يده يوم القادسية. ومن أقواله المأثورة: لأن أقضى
بقضية وفق الحق أحب إلىَّ من رباط سنة فى سبيل الله. وقد
تُوفِّى فى واسط ودفن بها سنة (63 هـ = 683 م).