تتلخص أهداف المجمع في الأمور التالية:
1ـ بيان الحكم الشرعي في ما يواجه المسلمين من مشكلات ونوازل جديدة.
2ـ إثبات شمول الشريعة، وبيان تفوق الفقه الإسلامي على جميع القوانين والأنظمة الوضعية.
3ـ نشر التراث الفقهي للأمة الإسلامية، وبيان مصطلحاته، وتوضيحه بلغة العصر.
4ـ تشجيع البحث العلمي في مجال الفقه الإسلامي.
5ـ جمع الفتاوى والآراء الفقهية المعتبرة للعلماء المحققين خاصة في القضايا المستجدة ونشرها بين الناس.
6ـ التصدي لما يرد من شبهات وما يثار من إشكالات حول الشريعة الإسلامية.
ويقوم المجمع بوسائل عديدة لتحقيق هذه الأهداف، حيث يقوم بعقد الدورات لأعضاء المجلس، وإنشاء مراكز المعلومات لمواكبة المستجدات على الساحة.
كما ويقوم بوضع المعاجم الفقهية التي توضح المصطلحات الصعبة، وذلك حتى يسهل على المشتغلين في الفقه، كما ويقوم بإصدار مجلة علمية محكمة تعنى بالدراسات الفقهية، بالإضافة إلى عقد الندوات العلمية عن قضايا العصر، وتتم أيضا ترجمة قرارات المجمع إلى لغات كثيرة.