زوج جعفر بن أبى طالب، ثم أبى بكر الصديق رضى الله عنهما.
قال ابن عبد البر: كانت أسماء بنت عميس الخثعمية من خثعم [كانت] (?) أسماء بنت عميس من المهاجرات إلى أرض الحبشة، مع زوجها جعفر بن أبى طالب، فولدت له هناك: محمدا [و] (?) عبد الله، وعونا.
ثم هاجرت إلى المدينة، فلما قتل جعفر بن أبى طالب تزوجها أبو بكر الصديق رضى الله عنهما، فولدت له محمد بن أبى بكر، ثم مات عنها فتزوجها على بن أبى طالب، رضى الله عنه، فولدت له يحيى بن على بن أبى طالب، لا خلاف فى ذلك.
وروى عن أسماء بنت عميس من الصحابة، رضى الله عنهم، عمر بن الخطاب، وأبو موسى الأشعرى، وابنها عبد الله بن جعفر بن أبى طالب، رضى الله عنهم.