أراد على ثرر وحشي أحسّ بما رابه فهو يستأنس، أي: يتبصرَّ ويتلفَّت هل يرى أحدًا . وعلى هذا معنى {حَتَّى تَسْتَأْنِسُوا} حتى تنظروا وتتعرفوا هل في البيت أحد.
وروى سعيد بن جبير، عن ابن عباس في قوله: {حَتَّى تَسْتَأْنِسُوا} قال: إنّما هو (حتى تستأذنوا) ولكنّه وَهَم من الكاتب .