ويعتبر عهد الناصر وابنه المنصور أزهى عصور آل زيري وآل حماد حيث استقرار الأوضاع وازدهار حركة العمران والتنمية. انتهت دولتهم على يد الموحدين عام 547 هـ/1152 م.

وأبرز حكامها:-

- حماد بن بلكين 398 - 419 هـ/1007 - 1028 م.

- القائد بن حماد 419 - 447 هـ/1028 - 1055 م.

- الناصر بن علناس 454 - 481 هـ/1062 - 1088 م.

- المنصور بن الناصر 481 - 498 هـ/1088 - 1104 م.

* * *

الدولة النجاحية (زبيد)

الدولة النجاحية (زبيد) 403 - 554 هـ/1012 - 1159 م:-

مؤسس الدولة هو نجاح، وهو من أرقاء الحبشة، وكان مملوكًا للدولة الزيادية.

حكم زبيد إلى أن توفي، ثم انتزعها منهم الصليحيون، ثم استردوا سلطانهم وانتقموا من الصليحيين، وكانت الحروب والصراعات مستمرة بينهم. واستقر الأمر لهم في عهد سعيد الأحول بن نجاح. بعده سيطر على بلادهم الوزراء الأحباش، فقاتلهم الأمير المنصور بن فاتك، ولكنهم قتلوه أخيرًا. وفي أواخر عهدهم تولى الأمر طائفة من العبيد حتى زالت الدولة، وقضى عليها بنو المهدي (من الخوارج) سنة 554 هـ/1159 م. ويقيت بأيديهم حتى استولى عليها الأيوبيين عام 569 هـ/1173 م.