لما غادر خالد بن الوليد العراق إلى أرض الشام، كان أحد الذين استصحبهم معه من صحابة رسول الله صلى الله عليه وسلم والذين كانوا بإمرته في العراق، جريرا، فشهد معه معارك خالد كافة في طريقه إلى الشام.
وفي معركة اليرموك الحاسمة التي كانت سنة ثلاث عشرة الهجرية (?)، برز