العبادة هي اسم جامع لكل ما يحبه الله ويرضاه من الأعمال والأقوال الظاهرة والباطنة، وللعبادة ركنان أساسيان هما: الخضوع والحب، فمع الخضوع والاستسلام وتمام الانقياد لابد من المحبة لله سبحانه، فمن خضع واستسلم لله ولم يحبه فليس عبداً خالصاً لله، وكذلك من أحب الله ولم يخضع له ويستسلم لأوامره فليس عبداً خالصاً لله.
والعبادة هي أساس التوحيد؛ لأن التوحيد هو إفراد الله بالعبادة.