فخرج راجعًا إلى قومه، فقال -صلى الله عليه وسلم: "أن ينج زيد من حمى المدينة"، فلما انتهى إلى ماء من مياه نجد أصابته الحمَّى فمات.
قال ابن عبد البر: وقيل مات في آخر خلافة عمر.
وله ابنان: مكنف