شَهِدَ بَيْعَةَ الْعَقَبَةَ مَعَ السَّبْعِينَ، أَحَدُ الثَّلَاثَةِ الَّذِينَ خُلِّفُوا، فَتِيبَ عَلَيْهِمْ، شَهِدَ الْمَشَاهِدَ كُلَّهَا إِلَّا بَدْرًا، وَتَبُوكًا، آخَى النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ بَيْنَهُ وَبَيْنَ طَلْحَةَ بْنِ عُبَيْدِ اللَّهِ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا.
قَالَ كَعْبٌ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ: لمْ أَتَخَلَّفْ عَنْ رَسُولِ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فِي