وهو أخو عطاء بن يسار، من فضلاء / التابعين وفقهائهم.
وكان مالك رحمه الله تعالى يثني عليه ويقول: «هو أفقه من سعيد، وهو من أعلم أهل المدينة بالسير».
روى عن جماعة من الصحابة منهم ابن عمر وابن عباس وأبو هريرة وغيرهم.
وروى عنه ابن شهاب. وهو أحد الفقهاء السبعة.
قدم إفريقية غازيا وأقام بها، وكانت له بها آثار مشهورة ومقامات مذكورة ثم رجع إلى المدينة فأقام بها حتى توفي سنة أربع وتسعين.
من أهل الفضل والدين، روى عن ابن عمر وغيره.
دخل إفريقية ثم خرج منها. وروى أشهب، يرفعه إلى رافع، أنه قال:
«أفطرت في رمضان في سفر حضرني إلى اليمن؛ ثم لم أقضه حتى حضرني سفر آخر