هو أيمن بن عبيد بن عمرو بن بلال من بني سالم بن غَنْم بن عوف بن الخزرج الأنصاري. وقال ابن عبد البر: أيمن بن عُبيد الحبشي، وأمه أم أيمن حاضنة النبيِّ - صلى الله عليه وسلم- ومولاته، وهو أخو أُسامة بن زيد لأِمِّه. استشهد يوم حنين. وحديثه فيه اختلاف، وانقطاع، لأن مجاهداً لم يدركه. وروى عنه عطاء وفيه اختلاف أيضاً، وقيل: أيمن الذي روى عنه مجاهد في قطع اليد هو غير هذا وفيه وفي أصحابه نزلت: {فَمَن كانَ يرْجو لقاءَ ربِّه فليَعْمل عملاً صالحاً ولا يشرك بعبادة رَبِّه أَحداً} [الكهف: 110] .

أَيْمَن: بفتح الهمزة وسكون الياء تحتها نقطتان، وفتح الميم، وبالنون.

وعُبَيْد: تصغير عبد.