هو أبو رافع أسلم مولى النبيِّ - صلى الله عليه وسلم-. قاله مصعب، وقال يحيى بن معين: اسمه إبراهيم، وقيل: ثابت، وقيل: يزيد، والأول أشهر وأصح، وغلبت عليه كنيته، كان قبطياً، وكان للعباس فوهبه للنبيِّ - صلى الله عليه وسلم- فلما بشر النبي - صلى الله عليه وسلم- بإسلام العباس أعتقه. شهد أحداً وما بعدها من المشاهد ولم يشهد بدراً، وكان (?) إسلامه قبلها لأنه كان مقيماً بمكة فيما ذكروا، وقيل: إنه شهد بدراً، وزوّجه النبيُّ - صلى الله عليه وسلم- مولاته فولدت له عبيد الله.

روى عنه ابناه عبد الله والحسين، والحسن، وعطاء بن يَسار، وسعيد المقبري، مات قبل قتل عثمان بيسير، وقيل: مات في خلافة علي.