هو يَسار بن زَيْد، مولى رسولِ الله - صلى الله عليه وسلم- تابعي.

روى عن أبيه زَيْد.

روى عنه ابنه بلال، وهذا زيد مولى رسول الله - صلى الله عليه وسلم- غير زيد بن حارثة مولى رسول الله - صلى الله عليه وسلم-، فإن ذلك والدُ أسامة وهذا والد يَسار.