هو عُرْوَةُ بن مُضَرِّس بن أوس بن حارثة بن رام، من بني سعد بن جَدِيلَة بن طَيِّء الطائي. شهد مع النبي - صلى الله عليه وسلم- حجة الوداع. عداده في الكوفيّين.
روى عنه ابنه أبو بكر والشَّعبي.
مُضَرِّس: بضم الميم، وتشديد الراء، وكسرها، وبالضاد المعجمة، والسين المهملة.