هو سلمان بن ربيعة الباهلي، أحد بني ثَعْلَبَة بن وائل بن معن بن مالك بن أَعْصُر بن سَعْد بن قَيْس بن عَيْلان. يُعَدّ في الطبقة الأولى من تابعي الكوفة. واستقضاه عمر بن الخطاب بالمدائن والكوفة. وهو أول قاض استُقْضِيَ بالكوفة، فمكث أربعين يوماً، لا يأتيه خصم، ثم عزله عمرُ، فخرج غازياً للترك، ثم انصرف، فاستُشْهِدَ في أحد بلاد أَرْمِينِيَة، وقيل: ببلخ سنة تسع وعشرين، وقيل: سنة ثلاثين، وقيل: سنة إِحدى وثلاثين. وهو الذي يقال له: سلمان الخيل لأنه كان يلي الخيل في ولاية عمر بالكوفة.

روى عن عمر بن الخطاب.

روى عنه: أبو عثمان النهدي.

أَعْصُر: بفتح الهمزة، وسكون العين المهملة، وضم الصاد المهملة.