هو سهل بن رافع بن عمرو بن عايذ بن ثعلبة بن غنم بن مالك بن النجار. أخو سهيل وهما اليتيمان اللذان كان لهما المِرْبَد الذي بنى فيه رسول الله - صلى الله عليه وسلم- مسجده، وكانا يتيمين في حجر أبي أمامة أسعد بن زرارة، لم يشهد بدراً، وشهدها أخوه سهيل.
عايذ: بالياء تحتها نقطتان، وبالذال المعجمة، ويقال: بالباء الموحدة والدال المهملة.