هو أبو يسار زيد مولى رسول الله - صلى الله عليه وسلم-. وليس زيد بن حارثة والد أسامة.
روى عنه ابنه يسار حديثه في الاستغفار (?) .
يسار: بفتح الياء تحتها نقطتان، وتخفيف السين المهملة.
