هو زيد بن مُهَلْهِل بن زيد بن مُنْهِب الطّائي. قدم على النبي - صلى الله عليه وسلم- في وفد طيء سنة تسع، فأسلم وسماه رسول الله - صلى الله عليه وسلم- زيد الخير. وقال له: «ما وصف لي أحد في الجاهلية فرأيته في الإِسلام إِلا رأيته دون الصفة غيرك» . كان شاعراً مُحْسناً خطيباً لَسِناً شجاعاً كريماً.
قيل: مات في منصرفه من عند النبي - صلى الله عليه وسلم- محموماً، فلمَّا وصل إِلى بلده مات، وقيل: بل مات في آخر خلافة عمر. له ذِكْر في حديث أبي سعيد الخُدْري في ذكر الخوارج (?) .
مُهَلْهِل: بضم الميم، وفتح الهاء الأولى، وكسر الثانية.
ومُنْهِب: بضم الميم، وسكون النون، وكسر الهاء، وبالباء الموحدة.