هو أبو عمرو، وقيل: أبو عامر، وقيل: أبو سعيد، وقيل: أبو سعد، وقيل: أبو حمزة، زيد بن أرقم بن زيد بن قيس بن النعمان بن مالك الأغر بن ثعلبة الأنصاري الخزرجي، من بني الحارث بن الخزرج. يُعَدُّ في الكوفيين، وسكنها ومات بها أيام المختار سنة ست وستين، وقيل: سنة ثمان وستين.
روى عنه ابن عباس، وأنس بن مالك، وابن أبي ليلى، ومحمد بن كعب.