ذو عَمْرو رجل أقبل من اليمن مع ذي الكَلاع إِلى النبي - صلى الله عليه وسلم- مُسْلِمَيْن، ومعهما جرير بن عبد الله البَجَلي، فمات النبيُّ - صلى الله عليه وسلم- قبل أن يصلوا إِليه. فذو عمرو وذو الكَلاع ممن أسلم في زمن النبي - صلى الله عليه وسلم- ولم يره، فليست لهما صحبة. وقيل: إِن جريراً كان الرسولَ إِليهما من قِبَل النبي - صلى الله عليه وسلم- في قتل الأسود العَنْسي. وقيل: بل كان إِقبال جرير معهما مسلماً وافداً على النَّبيِّ- صلى الله عليه وسلم- والأول أصحّ.
له ذكر في كتاب الخِلافة (?) ، وكان ذو عمرو من رؤساء اليمن ومقدَّميه.