عن واصل بن السايب ، عن أبي سَوْرة ، عن أبي أيوب الأثصاري - رضي الله عنه - قال: قلنا يا رسول الله: ما الاستئناس؟ يريد قول الله تعالى: {حَتَّى تَسْتَأْنِسُوا وَتُسَلِّمُوا عَلَى أَهْلِهَا} قال: "يتكلم الرجل بالتكبيرة والتسبيحة والتحميدة وبتنحنح وأن يؤذن أهل البيت" .