منهم:
له صُحْبة، وشهد مع رسول الله صلى الله عليه وسلم بدراً.
قال ابن إسحاق في تسمية من شهد مع رسول الله صلى الله عليه وسلم بدراً من الأنصار من بني عبيد بن زيد بن مالك: أنيس بن قتادة بن ربيعة، ومن حلفائهم: زيد بن أسلم بن ثعلبة بن عدي بن العجلان.
حدث عن: ابن عمر، وأنس بن مالك، وأبيه أسلم.
روى عنه: ابنه عبد الرحمن، ويحيى بن سعيد الأنصاري، وعبيد الله العُمَري، ومالك بن أنس، وسُفيان الثوري، ومعمر بن راشد، وغيرهم. وحديثه مستفيض كثير.