يتحقق الركوع بالانحناء؛ بحيث تصل اليدان إلى الركبتين، ولا بدّ من الطمأنينة فيه (?) لحديث المسيء صلاته المتقدّم: "ثمَّ اركع حتى تطمئن راكعاً".
قال شيخنا في "تمام المنّة" (ص 189): " ... يجب أن يُعلم أنَّ الاطمئنان الواجب لا يحصل إلاَّ بتحقيق ما يأتي:
1 - وضْع اليدين على الركبتين.
2 - تفريج أصابع الكفّين.
3 - مدّ الظهر.
4 - التمكين للركوع والمكث فيه؛ حتى يأخذ كلّ عضو مأخذه.
وهذا كلّه ثابت في روايات عديدة لحديث المسيء صلاته ... ".
كان رسول الله - صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ - يقول في هذا الركن أنواعاً من الأذكار والأدعية، تارة بهذا، وتارة بهذا:
1 - "سبحان ربي العظيم (ثلاث مرات) " (?).