هي إقامة الإنسان غيره مقامه بعد وفاته فيما كان له التصرف فيه من قضاء ديونه واقتضائها، ورد الودائع واستردادها، وتفريق وصيته، والولاية على أولاده الصغار، والمجانين، ومن لم يؤنس رشده، والنظر في أموالهم بحفظها، والتصرف فيها بالأحظ لهم، وتدبير شؤونهم ورعايتهم.
وشرط ذلك أن يكون هذا التصرف بعد الوفاة؛ لأن الوصاية قبل الموت وكالة (?).
قال ابن عابدين: "الوصاية في الحياة وكالة، كما أن الوكالة بعد الموت وصاية" (?).