هي أجرام سماوية معتمة غير ملتهبة تستمد ضوءها من النجوم، وتتميز بصغر حجمها وبأنها تتبع النجوم، ولمعظم كواكب المجموعة الشمسية توابع "أقمار" شوهد منها حتى الآن 64 تابعًا منها 18 تابعًا لزحل و 16 تابعًا للمشتري و 18 لأورانواس و 8 لنبتون واثنان للمريخ وواحد لكل من كوكب الأرض وبلوتو1.