عَمْرٌو وَمَالِكٌ ابْنَا أَيْفَعَ بْنِ كَرِبِ بْنِ زَيْنَبَ بْنِ شَرَاحِيلَ بْنِ نَاعِطٍ وَهُوَ رَبِيعَةُ بْنُ مَرْثَدِ بْنِ جُشَمِ بْنِ حَاشِدِ بْنِ جُشَيْمِ بْنِ خَيْرَانَ بْنِ نَوْفِ بْنِ هَمْدَانَ، وَفَدَا عَلَى النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ وَأَسْلَمَا وَمَعَهُمَا ابْنُ أَخِيهِمَا مَالِكُ بْنُ حُمْرَةَ بْنِ أَيْفَعَ