الْحَارِثُ بْنُ قَيْسِ بْنِ خَالِدِ بْنِ مُخَلَّدِ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْقٍ وَيُكْنَى أَبَا خَالِدٍ، وَأُمُّهُ كَبْشَةُ بِنْتُ الْفَاكِهِ بْنِ زَيْدِ بْنِ خَلْدَةَ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْقٍ، وَكَانَ لِلْحَارِثِ بْنِ قَيْسٍ مِنَ الْوَلَدِ مُخَلَّدٌ، وَخَالِدٌ، وَخَلْدَةُ، وَأُمُّهُمْ أُنَيْسَةُ بِنْتُ نَسْرِ بْنِ الْفَاكِهِ بْنِ زَيْدِ بْنِ خَلْدَةَ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْقٍ. وَقَالَ الْوَاقِدِيُّ: نَسْرٌ وَحْدَهُ. وَشَهِدَ الْحَارِثُ بْنُ قَيْسٍ الْعَقَبَةَ مَعَ السَّبْعِينَ مِنَ الْأَنْصَارِ فِي رِوَايَتِهِمْ جَمِيعًا، وَشَهِدَ بَدْرًا، وَأُحُدًا، وَالْخَنْدَقَ، وَالْمَشَاهِدَ كُلَّهَا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صلّى الله عليه وسلم، وَشَهِدَ الْيَمَامَةَ مَعَ خَالِدِ بْنِ الْوَلِيدِ فَأَصَابَهُ يَوْمَئِذٍ جُرْحٌ، فَانْدَمَلَ الْجُرْحُ ثُمَّ انْتَقَضَ بِهِ فِي خِلَافَةِ عُمَرَ بْنِ الْخَطَّابِ، فَمَاتَ فَهُوَ يُعَدَّ مِمَّنْ شَهِدَ الْيَمَامَةَ، وَلَيْسَ لَهُ عَقِبٌ.