وَابْنُهُ قَيْسُ بْنُ عَمْرِو بْنِ قَيْسِ بْنِ زَيْدِ بْنِ سَوَّادِ بْنِ مَالِكِ بْنِ غَنْمٍ وَأُمُّهُ أُمُّ حَرَامِ بِنْتُ مِلْحَانَ بْنِ خَالِدِ بْنِ زَيْدِ بْنِ حَرَامِ بْنِ جُنْدُبٍ مِنْ بَنِي عَدِيِّ بْنِ النَّجَّارِ، شَهِدَ بَدْرًا فِي رِوَايَةِ أَبِي مَعْشَرٍ وَمُحَمَّدِ بْنِ عُمَرَ وَعَبْدِ اللَّهِ بْنِ مُحَمَّدِ بْنِ عُمَارَةَ الْأَنْصَارِيِّ، وَلَمْ يَذْكُرْهُ مُوسَى بْنُ عُقْبَةَ وَمُحَمَّدُ بْنُ إِسْحَاقَ فِيمَنْ شَهِدَ عِنْدَهُمَا بَدْرًا، وَقَالُوا جَمِيعًا: وَشَهِدَ أُحُدًا وَقُتِلَ يَوْمَئِذٍ شَهِيدًا، وَلَيْسَ لَهُ عَقِبٌ، وَالْعَقِبُ لِأَخِيهِ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرِو بْنِ قَيْسٍ وَيُكْنَى عَبْدُ اللَّهِ أَبَا أُبَيٍّ، وَبَقِيَّةُ وَلَدِهِ بِبَيْتِ الْمَقْدِسِ بِالشَّامِ.