رَافِعُ ابْنُ عَنْجَدَةَ وَهِيَ أُمُّهُ، وَأَبُوهُ عَبْدُ الْحَارِثِ وَهُوَ حَلِيفٌ لَهُمْ مِنْ بَلِيٍّ، وَبَلِيٌّ مِنْ قُضَاعَةَ يَدَّعِي أَنَّهُ مِنْهُمْ، وَكَذَلِكَ كَانَ مُحَمَّدُ بْنُ إِسْحَاقَ يَقُولُ، وَكَانَ أَبُو مَعْشَرٍ وَحْدَهُ يَقُولُ: عَامِرُ بْنُ عَنْجَدَةَ. قَالُوا: وآخَى رَسُولُ اللَّهِ صلّى الله عليه وسلم بَيْنَ رَافِعِ ابْنِ عَنْجَدَةَ وَالْحُصَيْنِ بْنِ الْحَارِثِ بْنِ الْمُطَّلِبِ بْنِ عَبْدِ مَنَافِ بْنِ قُصَيٍّ، وَشَهِدَ رَافِعٌ بَدْرًا، وَأُحُدًا، وَالْخَنْدَقَ، وَلَا عَقِبَ لَهُ.