دي فاريما L udo Vico عز وجلe Varthema برحلته إلى البلاد العربية، وهو من أوائل الأوربيين الذين استطاعوا وصف الحج إلى مكة المكرمة (?) . ولقد اختلفت دوافع الرحالة، ولكن أغلبهم ارتبطوا بالجمعيات الجغرافية الاستشراقية في أوروبا، كما تفاوتت كتاباتهم تبعا لأهدافهم وقدراتهم، ومن المناسب أن نقسم الرحالة صنفين:

الصنف الأول: الرحالة الذين لم يعرف عنهم نشاط تنصيري: ويدخل ضمن هذه الفئة مجموعة كبيرة من الرحالة، أشير إلى أشهرهم من الذين تتداول كتبهم بين الغربيين بكثرة من أجل الحصول على معلومات عن الجزيرة العربية وأحوالها وتاريخها. ومن هذه الكتب ما يأتي:

1 - " رحلات إلى الجزيرة العربية والبلاد الشرقية " Travels through صلى الله عليه وسلمrabia and other countries in the east كتبه نيبور (?) Niebuhr 1146 - 1231 هـ 1733 - 1815 م. وكان نيبور وأصحابه قد أكملوا التدريبات للسفر إلى الجزيرة العربية في شهر يناير كانون الثاني عام 1175 هـ 1761 م، وكانوا ستة أشخاص، وبدؤوا رحلتهم بحرا من مدينة كوبنهاجن، ومضت ثمانية عشر شهرا قبل أن تطأ