ينتهي نسب عروة إلى قبيلة عبس، فهو عروة بن الورد بن زيد1 بن عبد الله بن ناشب بن هريم بن ليدم بن عوذ بن غالب بن قطيعة بن عبس2، فهو من هذه الناحية في شرف من قبيلته، ولكن أباه كانت عبس تتشاءم به؛ لأنه هو الذي أوقع الحرب بينها وبين فزارة بمراهنته حذيفة3.
أما أمه فليس فيما بين أيدينا من أخباره ما يشير إليها، ولكن عروة نفسه قد كفانا مشقة البحث عنها، فهو يذكر في شعره أنها من نهد4 من قضاعة5، ولكن الشيء الذي يلفت النظر في حديث عروة عن أمه أنه دائم السخط على هذه الصلة التي ربطت بين أبيه وأمه6، وبل إنه يهجو أخواله هجاء مرا7، ولعل من أسباب هذا أن قبيلة نهد كانت أقل شرفا من عبس8، أو ربما كانت هناك أسباب أخرى لم تصل إلينا أخبارها.