تنقسم الجرائم من حيث القصد، وعدمه إلى جرائم مقصودة، وجرائم غير مقصودة.
أولًا: الجرائم المقصودة
هي الجرائم التي تعمد الجاني القيام بها مريدًا تحقيق نتيجة سلوكه عالمًا بأن سلوكه هذا منهي عنه معاقب عليه.
ومن هذا يتضح أن عناصر الجريمة العمدية، أو أركانها المكونة لها هي:
العمد، والإرادة الفاعلة المختارة، والعلم بالنهي والتجريم.
ثانيًا: الجرائم غير المقصودة
هي الجرائم التي لم تكتمل أركانها من عمد، وإرادة فاعله مختارة وعلم بالتحريم.
فالجريمة إذا وقعت، وكانت غير متعمدة، فهي الجريمة الخطئية1.
والخطأ نوعان: خطأ في القصد، وخطأ في الفعل.