يقوم برنامج الإرشاد النفسي على أسس سبق ذكر بعضها عند الكلام عن أسس التوجيه والإرشاد "راجع الفصل الثاني"، والتي تتلخص فيما يلي:
الأسس العامة: هي ثبات السلوك الإنساني نسبيا وإمكان التنبؤ به، ومرونة السلوك الإنساني، وأن السلوك الإنساني فردي جماعي، واستعداد الفرد للتوجيه والإرشاد، وحق الفرد في التوجيه والإرشاد، وحقه في تقرير مصيره، ومبدأ تقبل العميل، ومبدأ استمرار عملية الإرشاد، وأن الدين ركن أساسي.
الأسس الفلسفية: هي مراعاة طبيعة الإنسان وأخلاقيات الإرشاد النفسي, وأسس فلسفية أخرى مثل الكينونة والصيرورة والجماليات والمنطق.
- الأسس النفسية والتربوية: هي الفروق الفردية، والفروق بين الجنسين ومطالب النمو.
- الأسس الاجتماعية: هي الاهتمام بالفرد كعضو في جماعة، والاستفادة من كل مصادر المجتمع.
- الأسس العصبية والفسيولوجية: هي النفس والجسم، والجهاز العصبي.