أرسل الله تعالى جميع الرسل لتحقيق غرض أساس واحد، هو عبادة الله تعالى وتوحيده سبحانه وتعالى في ربوبيته وفي ألوهيته، وفي أسمائه وصفاته، وهم جميعا في ذلك على كلمة واحدة. قال تعالى: (شرع لكم من الدين ما وصى به نوحا والذي أوحينا إليك وما وصينا به إبراهيم وموسى وعيسى أن أقيموا الدين ولا تتفرقوا فيه) (الشورى:13) . وهذا كله اتفقت فيه كلمة الرسل جميعا.
وقد اختلفت الرسالات في بعض الشرائع وذلك حسب حاجة المرسل إليهم. قال تعالى: (لكل جعلنا منكم شرعة ومنهاجا) (المائدة:48) .