القيس بن عمرو بن ربابة بن عامر بن فتية1 بن النمر بن وبرة2, وهي من جدات الحارث بن سامة بن لؤي بن غالب بن فهر بن مالك لأمه, وجدته بخط شبل في نسب بني سامة أسيد بالدال مهملا بغير شكل وليس فيه ضمة الهمزة ولا فتحة فذكرته على الشك لعله أن يتبين فيما بعد.

الكنى والآباء: أبو أسيد بن ثابت3 روى عن النبي صلى الله عليه وسلم: "كلوا الزيت" روى عنه عطاء الشامي وقيل بالضم ولا يصح, وأبو أسيد عمرو بن حمزة بصري يروي عن أبي الربيع خلف عن أنس روى عنه مسلم بن إبراهيم وغيره أبو أسيد عن علي رضي الله عنه, عتاب وخالد ابنا أسيد بن أبي العيص بن أمية بن عبد شمس لهما صحبة وأختهما أم قتال بنت أسيد هي أم عبيد الله بن عدي بن الخيار. وحذيفة بن أسيد الغفاري أبو سريحة4 له صحبة ورواية, وشداد بن أسيد5 أبو سليمان6,