أما أسيد بفتح الهمزة وكسر السين وتخفيف الياء فهو أسيد بن جارية بن أسيد بن عبد الله بن سلمة بن عبد الله بن غيرة بن عوف بن ثقيف وهو قسي بن منبه بن بكر بن هوازن الثقفي أسلم يوم الفتح وشهد حنينا, وأسيد بن سعية القرظي أسلم وأخوه ثعلبة وحسن إسلامهما.
وأسيد المزني له صحبة روى حديثه عبد الله بن أبي سلمة مذكور في حروف الدغولي, وأسيد بن صفوان أدرك النبي صلى الله عليه وسلم وروى عن علي كلاما في الثناء على أبي بكر الصديق يوم وفاته رضي الله عنهما روى عنه عبد الملك