معنى العصمة في اللغة: المنع 1 ومنه قوله تعالى حكاية عن امرأة العزيز: {وَلَقَدْ رَاوَدْتُهُ عَنْ نَفْسِهِ فَاسْتَعْصَمَ} 2، أي امتنع.
قال القرطبي: "سميت العصمة عصمة لأنها تمنع من ارتكاب المعصية" 3.
أما في الاصطلاح:
فقيل: هي حفظ الله أنبياءه ورسله من النقائص وتخصيصهم بالكمالات النفسية والنصرة والثبات في الأمور وإنزال السكينة 4.
وقيل: هي ملكة إلهية تمنع الإنسان من فعل المعصية والميل إليها مع القدرة عليها 5.